自分の評価に繋がることだしその場は無理でも後でしっかり上司に弁明しといたほうがいいよ
今回は証拠ないから水掛け論になるだろうけど次回から先輩に指示受けるときは周囲にも聞こえるように指示内容再三確認とか証言集まりやすいようにした方がいい